故事发生的大陆，由格莱努斯、非易拉斯穆斯、马基克斯、斯泰莱伍斯、斯克提亚、多鲁斯等地区组成。暗黑领主蓝龙尤加从大陆西北部对人类展开攻击，并占领了列格伦帝国都城所在地区马基克斯，列格伦帝国因此而灭亡。尤加继续向东扩张着魔族的势力，占领了大部分大陆。

　　为了讨伐尤加，大陆上的勇者们以格莱努斯南部的港口都市哈玛为基地，进行着顽强的抵抗。

　　列格伦帝国

　　在被尤加攻陷前，被公认为是这个大陆最强大的帝国。与中世纪封建制度类似，帝国的中心区域由国王直接管辖，周边各地区分给领主们管辖，领主们向帝国提供税收和军事支援。

　　但风袭者海盗团采取了沿河而上，直接攻击都城的战略。使国王的中央军在没来得及向地方求援，都城因此被攻陷。列格伦帝国从此进入了群龙无首的混乱局面，最终被尤加灭亡。

　　风袭者海盗团

　　非常有名的强大海盗团。最初由一群无法忍受德米尔国王的暴政，而逃亡到大海的人所组成的反皇派海盗团。以南部海为中心，不仅在海岸和近海活动，甚至在远海上也有他们的踪迹，其势力范围非常之广。任何想要通过海洋的人都必须通过他们的许可。

　　为了救出法雷斯团长，他们冒着全灭的危险攻击了列格伦帝国的都城，并且成功地将法雷斯团长救出。

　　暗黑领主尤加

　　蓝龙尤加，在龙王下属的龙族之一，力量仅在龙王之下。但无法忍受一直被压在第二位，与龙王决裂，联手魔族发动第一次天魔大战，从而成为了暗黑领主。

　　尤加利用强大的魔族力量攻击周围的国家，同时灭亡了因都城被风袭者海盗团袭击而处在衰弱期的列格伦帝国。拔掉了自己最大的绊脚石。

　　龙王

　　龙族的首领，掌管天界龙族。

　　人类由于尤加的攻击而节节败退，为了挽救即将被魔界吞噬的人类世界，龙王将自己的属下派往人界，帮助人类中的佼佼者成为传说中的龙之勇士，以人界的全部力量和尤加对抗。

　　暴龙族

　　暗黑领主尤加手下的变种怪物的统称。由于受到尤加黑暗力量的控制而变强。

　　村庄中的居民

　　居住在各个村庄中的居民，包括人类、精灵以及其他种族。他们有的担心生计的，有的担忧着大陆安危，他们抱着不同的目的来帮助人类对抗着尤加魔族的入侵。

　　龙之勇士

　　人类中的佼佼者，拥有与龙族交流的能力，可以和巨龙合体战斗，利用龙族的力量对抗黑暗势力。